MST100-1043BOX（DMC-2143+PICM-20105S+外壳）1-4轴运动控制器：
MST100-1043BOX是为了让 使用美国GALIL公司DMC21X3系列数字运动控制器的广大用户便于连接而设计的新产品。用户通过4个15Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴，3个12Pin的连接器与外部输入，输出信号相连接，其中包括8个输入点、8个输出点、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号, 1个25Pin的D型连接器为辅助编码器功能用于手轮及第二编码器功能，1个DC24V电源输入端子。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理，提高了整个系统的抗干扰能力，用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。每件MST100-1043BOX提供与4个坐标轴信号接口。
▲ Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率达 19.2 k
▲ 支持多主多从。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主协议与I/O设备通信
▲ 可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
▲ 接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
▲ 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
▲ 同时执行8个应用程序
▲ 非易失性存储应用程序、变量及数组阵列
▲ 双编码器、回零输入、正/反向限位
▲ 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
▲ 高速位置锁存及输出比较
▲ 可附加步进电机或伺服电机驱动器
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的库函数
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