本系统除完全具备“SC-WSPX-2型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统”全部功能以外,不同之处在于:增配了搬运分拣站和传送带站,进一步扩展了系统的功能,能完成复杂大系统的综合应用能力训练,具体如下:
一、系统组成
搬运分拣站:主要由无杆气缸、升降气缸、气爪、推料气缸、磁性开关、废料存储器、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成,主要完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器中。
配套PLC,可选西门子、三菱或欧姆龙系列:
西门子:CPU224+EM277,14路数字量输入/10路继电器输出,含有PROFIBUS-DP通信。
三菱:FX2N-48MR+FX2N-32CCL,24路数字量输入/24路继电器输出,含有CC-Link通信。
欧姆龙:CP1E-N40DR+CP1W-DRT21,24路数字量输入/16路继电器输出,含有DeviceNet通信。
传送分拣站:主要由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成,主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来,同时将合格产品传送至下一站。
配套PLC及变频器,可选西门子、三菱或欧姆龙系列:
西门子:CPU224+EM277,14路数字量输入/10路继电器输出,含有PROFIBUS-DP通信,配MM420系列变频器。
三菱:FX2N-48MR+FX2N-32CCL,24路数字量输入/24路继电器输出,含有CC-Link通信,配D720S系列变频器。
欧姆龙:CP1E-N40DR + CP1W-DRT21,24路数字量输入/16路继电器输出,含有RS485通信,配3G3MZ系列变频器。
二、技术指标
1. 输入电源:单相三线220V±10% 50Hz
2. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3. 装置容量:<1.5kVA
4. 整机尺寸:380cm×170cm×140cm
三、实验项目
实验项目与“SC-WSPX-2型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统”基本相同,还可完成以下实验:机械手搬运控制、成废品分拣、变频调速控制、传输带控制等。
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